天啊，首届人形机器人运动会，现场乱成一锅粥了。
宇树机器人勇夺 1500 米长跑金牌，但撞人还逃逸了（来自抖音 @宅生同学）。
摔得一片狼藉就算了，好不容易靠自己鲤鱼打挺站起来的机器人，还被救场的人类一扒拉又摔倒了。
机器人 OS：算了，摆烂吧。
队内突然开始抢球，捎带着队友和对手，全部摔倒滚在一起。
拳击手突然倒地，你以为是意外，其实是专门设计的嘲讽小连招——那年我双手插兜不知道什么是对手。
还有长跑的宇树，马上要套圈对手了，它突然减速开始在场子里乱转圈，引得全场哄堂大笑。
以及你从未见过的兵马俑机器人，秦始皇看了也得直呼"额滴神啊"。
预料到机器人办运动会热闹，没想到会这么热闹。这谁看了能不乐？
而且现场解说也完全不一样了，不再是各种体育领域的专业词汇，反而什么端到端啊、视觉识别、神经网络成为解说重点。
没想到体育解说现在也要补 AI 知识了（doge）。
今天是首届人形机器人运动会第一天，在国家速滑馆内，正有数百个人形机器人（可能一半都是宇树的机器人）在进行各种竞技比赛，比如跑步、足球、拳击、舞蹈、武术以及工业场景应用等等。
这么盛大的赛事，我们也来围观了一把，看热闹同时也瞅瞅这几个月人形机器人搞竞技，有哪些进展。
机器人也有明星球员
我们围观的是足球 5V5 小组赛，对战双方是北京信息科技大学光炽队 VS 清华大学未来实验室普瓦智能。
双方使用的机器人本体相同，差别主要在各自的算法设计。
机器人球员全场都凭借实时计算来进攻、防守、相互配合。全场 10 个机器人之间都要相互识别，判断队友和敌方，然后做出策略。
现场的比赛一直相当激烈，经常出现好几个球员挤在一起拼抢的情况。
这也和机器人传球传不远有关系，很容易大家挤在一起。
大家也有各自的策略，比如在下面这段，红队球员就采用了足球 5V5 比赛中经典的"二二站位"，前后各有两名球员平行站，形成一个方形的阵容。
但是这个还是被蓝队球员攻破了，蓝方球员带球通过，冲向球门。不过射偏了，有些遗憾，解说员们也是异口同声发出叹息。
如果身体碰撞导致摔跤，一些情况下球员能自己鲤鱼打挺站起来继续比赛。
前半场里，蓝队球员一直在前场进攻，红队偏于防守。
比如红队球员犯规把球踢出界外，发边线球时它会主动后退遵守规则。
续航支持几个小时的比赛都是 OK 的，解说表示，这个和电动汽车不一样，都在场地里不需要跑很远，即使没电也可以现场充，所以不需要很长的续航里程。
普通的身体碰撞对机器人也不会造成很大影响。以及机器人的脚也没有定制，和常规的一样，不用像人类一样还要穿专业足球鞋。
在这场比赛中，明星选手是蓝队 1 号球员，为蓝队 3 次进球。解说分析，可能是在训练时就重点训练了 1 号机器人的算法。
动作上也透露出了很多细节，1 号球员的脚和球接触位置通常都比较正，红方运动员拦截的时候没有选择直线路线，一直在绕，等它转身回来的时候，蓝队这边已经出击了。
值得一提的是，红队选手在下半场的表现明显更好，都有反转的迹象。这有点超出一般认知，毕竟机器人踢球主要是看算法，算法好的理论上就会一直领先，但从结果来看，在人类足球比赛中经常上演反转大戏，在机器人这也不是没可能。
现场解说表示，机器人在每次上场比赛都意味着进行一次实地学习，这可能对它也会有所影响。
当然了，现场乱子也是相当多的。
守门员也不管球门了，直接冲向中场加入战斗。前面还在踢，后面已经摔成一片。
又或者是队内突然互相较劲，蓝队两个球员自己相互推搡，顺便带倒了隔壁的红队球员。
这种情况可能是两个球员都识别到了足球，想要去踢球，但是后面的球员忽略了自己前面有人，于是就翻车了。
还有就是在现场突然尬住，也不知道是大脑在进行精密计算，还是仅仅只是卡住了。
比赛规则为机器人量身打造，除了进球次数，还要算人工拖下场的次数。所以这一回最忙的不是担架，因为就没有担架。
球场上的裁判及工程人员统一不能穿白鞋，怕影响机器人识别场地边界线。
最后，光炽队以 4:2 比分赢得整场比赛。
机器人拳击手已经会嘲讽了
激烈的足球比赛后，是更激烈的拳击比赛。
我们围观的是北航致远队对决北邮 / 中矿大联队，他们用的都是宇树机器人，据解说介绍 8 支队伍都选择了宇树。
机器人拳击的规则是简单打击算 1 分，飞腿这种重打击记 3 分，把对方击倒地 10 秒没能自主站立起来记 10 分。一共三回合，三回合积分持平则加时。
一开场，两方拳手就猛猛出击。粉方一个扫腿直接命中躯干。
黑方也快速识别对方膝顶，一个完美闪避。
随着比赛进行，黑方好像丢失了目标，变成熊瞎子开始对着空气猛猛进攻。
后面它也被粉方选手击倒在地，本来以为它这一回合就要输了，结果在数到 9 的时候，它突然一个机灵压哨站了起来，戏剧效果拉满。
然后又是双方一段精彩互攻，最后以粉方失去重心倒地 10 秒结束这一回合。
解说也补充说，机器人拳击比赛最重要的就是保持重心。
最后这局比赛以 75:87 比分结束。解说分析，黑方是以重腿攻击为主，粉方是近距离打点得分，双方策略不同，黑方在后段比赛中得分优势更明显。
由于它们是没有内置大模型的，所以也听不懂裁判最后的颁奖环节。
解说现场还调侃，赢的机器人奖励一次保养，刚好北京有机器人 4s 店。
最好笑的是，最后赢家还来了套丝滑的嘲讽小连招，拍屁股 + 倒地，"那年我双手插兜不知道什么是对手"。
One More Thing
就在大家都用宇树机器人比赛的同时，宇树自己默默拿了个第一：以 6 分 34 秒的成绩取得 1500 米田径第一名，系本次大会首金，也创造了世界纪录。
不过就是感觉给咱工程师老哥也累够呛。
现场王兴兴采访时表示，这款人形机器人也是今年春晚给大家扭秧歌的那一款。
另外，今天只是比赛第一天，一共有 3 天赛程。比赛的项目还有武术、篮球、舞蹈以及工业场景等。
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